Automatica

I regolatori PID

Un regolatore PID è costituito dai blocchi proporzionale (P), integrale (I) e derivativo (D) connessi in parallelo.

I filtri digitali di tipo FIR
Automatica

I filtri digitali di tipo FIR

L’uscita di un filtro FIR in un certo istante è data dalla combinazione lineare dei campioni dell’ingresso presi in un numero finito di istanti precedenti.