interpolazione<\/strong>. Da tempo discreto a tempo continuo.<\/li>\n<\/ul>\nNel dominio dell’ampiezza:<\/p>\n
\n- quantizzazione<\/strong>. Da continuo a discreto in ampiezza.<\/li>\n<\/ul>\n
Il campionamento<\/h2>\n
Si definisce campionamento ideale l’operazione che trasforma un segnale tempo continuo s=s(t) in segnale tempo discreto s(tk<\/sub>) secondo la:<\/p>\n![\"s(t_{k})=\int_{-\infty }^{+\infty }s(t)\delta (t-t_{k})dt\"](\"https:\/\/techgoggler.com\/it\/wp-content\/ql-cache\/quicklatex.com-d690982cbb85c828116a35ee383eee5f_l3.png\" "\\"Rendered")
<\/p>\n
dove δ(t) \u00e8 la funzione impulsiva (di Dirac). Il campionamento viene indicato negli schemi a blocchi come un interruttore che si chiude negli istanti tk<\/sub>.<\/p>\n![\"Ideal](\"https:\/\/techgoggler.com\/it\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2022\/01\/idealsampler.jpg\")
<\/a><\/p>\nNel caso di discontinuit\u00e0 di s(t) in tk<\/sub> , per convenzione viene considerato il limite destro, cio\u00e8:<\/p>\n![\"s(t_{k})=\displaystyle \lim_{t \to t_{k+}}s(t)\"](\"https:\/\/techgoggler.com\/it\/wp-content\/ql-cache\/quicklatex.com-5731b201628b949373c29c69a9b527d3_l3.png\" "\\"Rendered")
<\/p>\n
Se T=tk<\/sub>-tk-1<\/sub> \u00e8 costante, il campionamento viene denominato uniforme e T \u00e8 il periodo di campionamento. In un anello di regolazione DDC viene effettuato un campionamento del segnale analogico di retroazione (ed eventualmente anche di quello di riferimento) da parte dell’interfaccia di ingresso. Il campionamento caratterizza il controllo digitale rispetto a quello analogico, ed \u00e8 presente in tutte le elaborazioni digitali dei segnali anche in settori diversi, come ad esempio le telecomunicazioni o le misure digitali.<\/p>\nInterpolazione<\/h2>\n
La conversione di un segnale a tempo discreto in uno a tempo continuo viene denominata interpolazione e consiste nel fornire un segnale di uscita nell’intervallo di tempo compreso tra due istanti nei quali \u00e8 definito il segnale di ingresso. Lo schema di interpolatore pi\u00f9 semplice \u00e8 quello che utilizza un interpolatore polinoomiale di ordine zero<\/strong> H0<\/sub> (zero order holder ZOH <\/strong>o semplicemente holder).<\/p>\nQuesto opera secondo la:<\/p>\n
y(t)=s(tk<\/sub>) con tk<\/sub>≤t<tk+1<\/sub> come illustrato nella figura:<\/p>\n![\"zero](\"https:\/\/techgoggler.com\/it\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2022\/01\/zoh.jpg\")
<\/a><\/p>\nQuesto tipo di interpolatore \u00e8 il pi\u00f9 usato nei sistemi di controllo DDC e rappresenta l’operazione compiuta dall’interfaccia di uscita dal sistema a µP per convertire il dato elaborato dall’algoritmo in un segnale analogico di comando per l’attuatore. Come si pu\u00f2 notare l’uscita viene aggiornata solo in istanti discreti nel tempo.<\/p>\n
Un altro schema di interpolazione \u00e8 quello che ricorre a un interpolatore del primo ordine H1<\/sub> (detto anche lineare) nel quale il segnale tempo discreto di ingresso s(tk<\/sub>) viene trasformato in quello tempo continuo di uscita y(t) secondo la:<\/p>\ny(t)=m(tk<\/sub>)(t-tk<\/sub>)+s(tk<\/sub>) ove tk<\/sub>≤t<tk+1<\/sub> <\/p>\ndove:<\/p>\n
![\"m(t_{k})=\frac{s(t_{k})-s(t_{k-1})}{t_{k}-t_{k-1}}\"](\"https:\/\/techgoggler.com\/it\/wp-content\/ql-cache\/quicklatex.com-184d6f08aa2577aeeed130ee5515023f_l3.png\" "\\"Rendered")
<\/p>\n
![\"Interpolatore](\"https:\/\/techgoggler.com\/it\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2022\/01\/h1.jpg\")
<\/a><\/p>\nUn andamento pi\u00f9 dolce dell’uscita potrebbe essere ottenuto mediante un interpolatore del primo ordine predittore Hip<\/sub> <\/p>\nPer tk<\/sub>≤t<tk+1<\/sub> <\/p>\n![\"y(t)=s(t_{k})+\frac{s(t_{k+1})-s(t_{k})}{t_{k+1}-t_{k}}t\"](\"https:\/\/techgoggler.com\/it\/wp-content\/ql-cache\/quicklatex.com-9ce45ac768a589bfd45528d61456fa22_l3.png\" "\\"Rendered")
<\/p>\n
![\"Interpolatore](\"https:\/\/techgoggler.com\/it\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2022\/01\/hip.jpg\")
<\/a><\/p>\nci\u00f2 implica la conoscenza a tk<\/sub> dell’ingresso a tk+1<\/sub>. Naturalmente ci\u00f2 non \u00e8 possibile e, di conseguenza, \u00e8 necessario ritardare il segnale di un intervallo di campionamento, cio\u00e8:<\/p>\nper tk<\/sub>≤t<tk+1<\/sub><\/p>\n![\"y(t)=s(t_{k-1})+\frac{s(t_{k})-s(t_{k-1})}{t_{k}-t_{k-1}}t\"](\"https:\/\/techgoggler.com\/it\/wp-content\/ql-cache\/quicklatex.com-8235bab2b9024040827bd243f283b7f2_l3.png\" "\\"Rendered")
<\/p>\n
Quantizzazione<\/h2>\n
Si definisce quantizzazione il processo di discretizzazione dell’ampiezza di un segnale (continuo o discreto nel tempo). Ci\u00f2 corrsiponde a una operazione non lineare sul segnale di ingresso che, per i cosiddetti quantizzatori lineari, pu\u00f2 essere rappresentata dalla seguente caratteristica:<\/p>\n
![\"Quantizzazione\"](\"https:\/\/techgoggler.com\/it\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2022\/01\/quant.jpg\")
<\/a><\/p>\novvero:<\/p>\n
Q[s]=n per ![\"(n-\frac{1}{2})q\leq s< (n+\frac{1}{2})q\"](\"https:\/\/techgoggler.com\/it\/wp-content\/ql-cache\/quicklatex.com-3aebd9c8c978b0148ad1e1e35cc36490_l3.png\" "\\"Rendered")
<\/p>\n
dove n \u00e8 un numero intero e q viene definito passo di quantizzazione o quanto. L’uscita di un quantizzatore \u00e8 quindi una misura numerica dell’ingresso espressa, in un opportuno codice, come multipla dell’unit\u00e0 di misura rappresentata dal quanto q. Un esempio di quantizzatore \u00e8 quello di un encoder di tipo assoluto, nel quale l’uscita \u00e8 un numero binario, generalmente in codice Gray o binario riflesso, che indica di quanti angoli elementari (quanti) il disco ha ruotato rispetto a una prefissata posizione di zero.<\/p>\n
In un sistema DDC l’operazione di quantizzazione \u00e8 presente nell’interfaccia di ingresso per i segnali di controreazione analogici, ed eventualmente anche per quelli di riferimento.<\/p>\n
In conclusione<\/h2>\n
Sulla base delle definizioni dei segnali e delle loro trasformazioni \u00e8 possibile tracciare il seguente diagramma che indica le trasformazioni che legano i vari tipi di segnale.<\/p>\n
![\"Trasformazioni](\"https:\/\/techgoggler.com\/it\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2022\/01\/segnali-trasformazioni.jpg\")
<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Classificazione e trasformazione dei segnali coinvolti in un sistema di controllo digitale diretto (DDC) <\/a><\/p>\n<\/div>","protected":false},"author":10,"featured_media":2952,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[115],"tags":[122,215],"class_list":{"0":"post-2905","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","5":"has-post-thumbnail","7":"category-automatica","8":"tag-controlli","9":"tag-learning"},"yoast_head":"\nClassificazione e trasformazione dei segnali nel controllo digitale - the Tech Goggler<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Classificazione e trasformazione dei segnali coinvolti in un sistema di controllo digitale diretto (DDC)\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/techgoggler.com\/it\/classificazione-trasformazione-segnali-controllo-digitale\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"it_IT\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Classificazione e trasformazione dei segnali nel controllo digitale - 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