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Un regolatore PID è costituito dai blocchi proporzionale (P), integrale (I) e derivativo (D) connessi in parallelo.

La risposta forzata di un sistema DLIT può avvenire risolvendo iterativamente l’equazione alle differenze di ordine n, oppure ricorrendo alla convoluzione discreta dell’ingresso con la risposta impulsiva del sistema.

I sistemi discreti hanno avuto importanza sempre crescente all’aumentare delle applicazioni dei calcolatori per l’elaborazione dei segnali in tempo reale.

Oltre ad aver standardizzato la sintassi dei linguaggi di programmazione, la norma IEC 61131-3 ha segnato un importante passo avanti verso uno standard delle tipiche funzioni del PLC.

Il motore elettrico è una macchina elettrica rotante che trasforma l’energia elettrica in energia meccanica.

Un sistema ad anello aperto, noto anche come sistema senza feedback, è un tipo di sistema di controllo continuo in cui l’uscita non ha alcuna influenza o effetto sull’azione di controllo del segnale di ingresso.

I sistemi elettronici di controllo hanno come obiettivo il controllo di una o più variabili di un sistema attraverso determinate azioni influenzate dai segnali di input.